着火预警
- 气体浓度监测（原因：阀泄露、管道破裂、气体聚集）；
着火点监测：采集温度传感器数据，构建温度场模型，通过模型预估温度最大值。
多感知信息融合的姿态估计
- 通过融合GPS、惯导等多传感信息，获得热气球姿态、位置与速度等信息，并在构建的地图中实时显示。
风速的预测
- 采集风速数据，采用机器学习建立风速模型，基于该模型预测风速变化，提前预警。
基于机器视觉的游客意图识别
- 通过摄像头图像数据，采用深度学习，从图像中识别游客的动作与姿态，判断其意图。
液压罐改为燃料瓶
- 通过流量、压力传感器数据，基于液压罐气量与流量、压力的关系模型，预估液压罐气量的剩余量以及行驶里程，为换罐提供依据。
游客超重预警
- 通过重量传感器测量游客重量，如超过额定载重量，则报警。
热气球-地面站通信及监测
- 构建热气球与地面站通讯系统，通过该系统，地面站实时监测热气球状态；构建多热气球监测系统，为多个热气球起降调度，提升效率及避免空中碰撞。
